机译:附在刚体上的3D弹性弦摆和惯性固定卷轴机构的计算动力学
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机译:用于3D摆锤的刚体姿态动态的谎言组变分积分器
机译:刚体姿态系统的整体动力学和稳定性。
机译:使用Lie Grous变分集成软连续式机械手的动态建模
机译:sE(3)中刚体运动的李群变分积分器及其在水下航行器动力学中的应用
机译:多刚体系统动力学及其在人体模型和有限段电缆模型中的应用。